主要内容涵盖Cortex-M4内核简介、Cortex-M4内核结构、Cortex-M4汇编指令集、DSP扩展指令和FPU、Cortex-M4汇编语言与C语言混合编程、系统控制和存储管理、Cortex-M4的异常处理、嵌套中断向量控制器、Cortex-M4调试与跟踪系统、开发环境介绍、以mC/OS-II移植例程理解Cortex-M4内核编程、基于Cortex-M4内核的Kinetis架构介绍、Kinetis系统控制模块和时钟模块、FreescaleKinetis开发实例等内容。