本书从工程实践的角度出发，结合恩智浦微控制器介绍了主流电机类型和电源拓扑的控制。除了理论介绍，篇幅上着墨于实际工程开发，介绍基于恩智浦微控制器控制的经验方法。电机控制包括永磁同步电机（PMSM）的无位置传感器矢量控制（FOC）和有位置传感器的伺服控制、基于转子磁链定向的交流异步电动机（ACIM）的矢量控制、无刷直流电机的无位置传感器控制、开关磁阻电机的无位置传感器峰值电流检测控制、步进电机的位置开环细分控制和位置闭环伺服控制。电源控制包括以图腾柱无桥式PFC变换器和LLC DC/DC变换器为例的AC/DC控制方法，和15W无线充电发射器的控制方法。