在神奇的自然界中，有很多生物都可以准确地到达很远的地方，它们依靠的就是定位。定位，即确定方位，无论对于人还是地球上的其他生物来说，都太重要了。 随着科学技术的发展，定位技术正在深刻地影响着人们生活的各个方面。本书主要介绍定位技术，重点是介绍室内定位技术，首先概述了位置服务与定位技术，介绍了位置服务定义、应用情况、历史背景、发展现状，介绍了定位技术的发展情况；接着介绍了衡量定位算法的主要性能指标、影响定位的主要因素，深入阐述了目前主流的定位算法，包括基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法；最后详细介绍室内定位技术，在阐述室内定位技术前，本书也花了一定的篇幅介绍室外定位技术，包括基于卫星的室外定位技术、基于基站的室外定位技术和混合定位技术。