本书主要介绍探测制导系统的数据处理方法和基本理论，阐述了线性系统滤波的基本理论及其在工程实际应用中需要注意研究和解决的问题。全书共9章和8个附录，正文内容具体包括绪论、线性系统滤波的基本理论、卡尔曼滤波模型的推广及其在探测系统中的应用、机动目标跟踪、卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用、复杂战场环境下的目标跟踪、相控阵雷达中的数据处理技术、卡尔曼滤波在末制导探测系统中的应用、末制导探测制导总体设计与状态估计；附录内容具体包括线性系统和非线性系统滤波理论习题及解答、国际标准大气参数表、国际单位制的基本单位、MATLAB基础、分贝转换表、拉普拉斯变换的基本性质、常用函数的拉普拉斯变换和Z变换表、雷达频段表。