本书是作者在查阅国内外相关文献并总结以往部分研究成果的基础上完成的，全书共分7章。第1章介绍全球卫星导航系统；第2章分别介绍物联网架构、信息传输协议、边缘组网、传感器及与互联网间的关系；第3章介绍信息安全与大数据；第4章简述从北斗服务基础设施建设到行业应用；第5章介绍“北斗+物联网”与行业赋能；第6章介绍“北斗+物联网”与行业变革；第7章对北斗系统创新到北斗应用创新、时空信息与万物互联的协同发展并结合人工智能视角下的北斗时空智联进行展望。