全书内容分为9章，系统地介绍了群智能优化方法的发展及其在目标跟踪中的应用，包括基于标准群智能优化算法的目标跟踪（第3～4章）、基于改进群智能优化算法的目标跟踪（第5～6章）、基于混合群智能优化算法的目标跟踪（第7～8章）及基于群优化算法的目标跟踪方法的比较分析（第9章）。第1章为绪论；第2章介绍了优化算法与目标跟踪的关系；第3章介绍了基于SCA算法的目标跟踪方法；第4章介绍了基于飞蛾-火焰算法的目标跟踪方法；第5章讨论了基于改进布谷鸟搜索算法的目标跟踪方法；第6章给出了基于改进蚱蜢优化算法的目标跟踪方法；第7章给出了基于改进蚁狮优化算法的目标跟踪方法；第8章给出了基于混合AWOA-DE算法的目标跟踪方法；第9章给出了基于群优化算法的目标跟踪方法的比较分析。