本书介绍了群体智能理论的主要研究分支和拟态物理学方法的基本概念和思想，结合生物系统和物理系统都具有自组织、自学习和自适应的特性，提出了从拟态物理学这一独特视角研究群体智能，深入介绍了由拟态物理学规律驱动的生物群集行为的建模仿真以及稳定性分析，拟态物理学优化算法的框架建立、算法设计、收敛性分析、约束优化问题求解以及群机器人目标搜索。本书系统展现了从拟态物理学的角度构建群集行为模型和群体智能算法的整体思路，以丰富群体智能方法的研究。