本书从实际案例入手，全面系统地讲解了开源式硬件Arduino的基础知识、硬件结构、各典型接口应用及多个综合系统应用的设计和分析等。本书共分为7章，第1章讲Arduino的基础知识；第2~5章以Arduino UNO开发板为蓝本讲解了Arduino的各种应用实例，其中以较大的篇幅讲解了各种传感器的应用；第6章和第7章分别讲解了以Arduino为平台的轮式机器人和多足机器人的设计制作。 本书内容丰富、深入浅出，并且注重文并茂，书中收集了大量的Arduino设计实例电路图及程序案例，并配以详尽的文字讲解。在编写过程中，力求通俗易懂，适合电子设计爱好者学习使用，同时可作为自动化、机电一体化及机器人等专业在校师生的参考用书。