本书重点研究了王阳明居黔时期形成的心即理、知行合一等主要观点，探讨这些观点的形成原因、具体内容及意义；同时，对王阳明《五经臆说》之残篇进行研究，以期对阳明思想有更为全面的把握。从王阳明被贬赴黔起，到离开龙场止，尽可能地弄清王阳明居黔活动的相关历史问题，如赴黔时间、居黔时间、离黔时间及原因，在龙场及贵阳的讲学情况、在龙场的生活状况、被贬时龙场驿的情况，试图最大可能还原王阳明的居黔活动状况，以期对王阳明心学思想的形成原因有更为清楚的了解。