全书分为4篇，分别从搭建开发环境，Linux驱动和Android HAL的基础知识，开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发。本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS、Android模拟器和S3C6410开发板。在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境。第2篇通过3个Linux驱动的完整案例(统计单词个数驱动、LED驱动和蜂鸣器驱动)从不同角度来讨论如何开发一个完整的Linux驱动。并且通过完整的案例介绍了如何编写Android HAL，以及如何与Linux驱动交互。