本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于 STM32F407 的嵌入式原理及移动机器人控制技术，主要内容包括嵌入式系统原理(ARM Cortex-M4 处理器工作原理、STM32F407 的定时中断原理、STM32F407 的短距离通信原理、STM32F407 数模转换)、移动机器人控制技术（常见传感器、PID 控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术）。 本书为通信工程国家一流学科资助教材，是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发技术的教学参考书,可供电子、通信、自动化、计算机、机械工程等学科有关教师、本科生和科技人员教学、自学或进修之用,也可以供机器人爱好者及研究人员参考。