川上一郎（小波）和山井万造（小千）怀揣着对宇宙的憧憬，驾驶“卡莫西卡号”宇宙艇踏上月球探险之旅。途中，他们遭遇了燃烧的陨石，还邂逅了美丽的极光。 在宇宙的墓场――重力平衡圈，他们发现了遇难的“新哥伦布号”和白骨艇长留下的警告。之后，小波走出艇外体验失重，却遭遇彗星，导致“卡莫西卡号”受损坠毁。 他们醒来后，身处一个奇异的星球，这里有长相怪异的“三只手臂的人”。这颗星球究竟是哪里？小千为何被当作坏人追捕？他们能否修复宇宙艇，顺利返回地球？