AI的崛起使得人类的处境岌岌可危，经过几次大战后，人类不得不离开地球，在宇宙中寻求生机。在机器人的第七次叛乱中，人类彻底战败，生还者寥寥。之前历次被驱逐出地球的宇宙殖民者组成的“流放者兄弟会”，成为仅存的地球文明。数千年的时光过去，为避免如地球一般的悲剧，“流放者兄弟会”放弃寻找宜居星球，最初那一艘艘散乱破败的飞船早已消失不见，正式蜕变为能驱使星球的“星舰联盟”。浩大的星际舰队于星海间开疆扩土，波澜壮阔的星舰征程就此展开……